两人自愿离婚去法院怎么起诉对方的孩子

法律分析：
（1）自愿离婚的办理途径明确，应到婚姻登记机关办理离婚登记，此为行政程序，能和平、高效地解除婚姻关系。
（2）当涉及子女抚养权、抚养费等纠纷时，需通过起诉解决。起诉第一步是准备起诉状，要清晰准确地写明原被告信息、诉讼请求以及事实理由，这是开启诉讼程序的关键文书。
（3）收集证据至关重要，证据材料能支持自己的诉求，像证明抚养能力的材料可体现自身优势，孩子达到一定年龄时其意愿也会对判决有影响。
（4）到有管辖权的法院立案，通常是被告住所地法院，确保案件能在正确的司法辖区进行处理。法院受理后会安排调解和审理，当事人需按时出庭，在庭审中阐述观点并出示证据，最终法院会依据法律和事实作出判决。

提醒：处理子女相关纠纷起诉时，要确保证据真实合法，不同案情需具体分析，建议咨询专业人士。
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（一）自愿离婚时直接前往婚姻登记机关办理离婚登记，避免走起诉程序，节省时间和精力。
（二）涉及子女抚养权、抚养费纠纷需起诉时，认真准备起诉状，清晰准确填写原被告信息、诉讼请求以及事实理由。
（三）积极收集相关证据，像证明自身抚养能力的材料、孩子达到一定年龄表达的意愿等，增强自己诉求的说服力。
（四）前往有管辖权的被告住所地法院立案，确保案件顺利进入司法程序。
（五）法院受理后，积极参与调解和审理，按时出庭，清晰阐述观点并出示证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.自愿离婚直接去婚姻登记机关办离婚登记，无需起诉。

2.涉及子女问题如抚养权、抚养费纠纷要起诉，先准备起诉状，写清原被告信息、诉讼请求和事实理由。

3.收集相关证据，像证明自身抚养能力、孩子意愿等材料。

4.到被告住所地有管辖权的法院立案。

5.法院受理后会安排调解、审理，届时按时出庭，阐述观点并出示证据，法院会依法判决。
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结论：
自愿离婚去婚姻登记机关办理离婚登记，涉及子女抚养权、抚养费等纠纷可起诉，起诉有准备起诉状、收集证据、法院立案、参与调解审理等步骤。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》等相关法律，自愿离婚属于双方协商一致解除婚姻关系，通过婚姻登记机关办理离婚登记即可。而子女抚养权、抚养费纠纷这类涉及民事权益争议的情况，当事人可通过诉讼途径解决。起诉时，准备起诉状能明确诉求和事实依据，收集证据为自己的主张提供支撑，到有管辖权的法院立案是启动诉讼程序的关键，法院受理后安排调解和审理，最终依据法律和事实作出公正判决。如果在婚姻及子女相关法律事务上还有疑惑，或者不确定自己的情况该如何处理，可向专业法律人士进行咨询。
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自愿离婚应到婚姻登记机关办理离婚登记，若涉及子女抚养权、抚养费等纠纷则需起诉解决。
1.准备起诉状：明确原告与被告信息，详细列出诉讼请求，如变更抚养权、确定抚养费金额等，并阐述事实理由。
2.收集证据：收集能证明自身抚养能力、孩子意愿（孩子达到一定年龄）等方面的材料。
3.法院立案：前往有管辖权的法院，通常是被告住所地法院，提交相关材料进行立案。
4.参与诉讼：法院受理后会安排调解、审理。要按时出庭，在审理过程中清晰阐述观点并出示证据。
5.等待判决：法院会根据法律规定和实际情况作出判决。