认罪认罚最迟什么时候做

法律分析：
（1）认罪认罚从宽制度覆盖刑事诉讼全流程，在侦查、审查起诉、审判各阶段犯罪嫌疑人、被告人均能适用。
（2）侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪需记录在案并随案移送，为后续程序提供基础。
（3）审查起诉阶段，检察院要告知犯罪嫌疑人诉讼权利和认罪认罚规定，在听取意见后，嫌疑人需在辩护人或值班律师见证下签署具结书。
（4）审判阶段，被告人依旧可以选择认罪认罚，法院会依据查明事实及控辩双方意见判决。
（5）在判决宣告前都能认罪认罚，且越早认罪认罚，悔罪态度体现越明显，从宽处理可能性越大。

提醒：在不同阶段认罪认罚的程序和影响不同，建议遇到相关情况及时咨询，结合具体案情分析是否适用及如何适用该制度。
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（一）侦查阶段要积极配合，若自愿认罪，要确保侦查机关将认罪情况记录在案并随案移送，为后续从宽处理打下基础。
（二）审查起诉阶段，当检察院告知相关权利和法律规定时，要认真了解，积极表达自身想法，在辩护人或值班律师在场时签署认罪认罚具结书。
（三）审判阶段若之前未认罪认罚，此时仍可选择认罪认罚，但要清楚不如尽早认罪认罚获得从宽处理的可能性大。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
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1.认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全程，嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉、审判阶段均可认罪认罚。
2.侦查阶段，嫌疑人自愿认罪会记录在案并移送。审查起诉阶段，检察院要告知嫌疑人权利和法律规定，嫌疑人在辩护人或值班律师见证下签具结书。审判阶段，被告人也能认罪认罚，法院根据事实和双方意见判决。
3.判决宣告前都能认罪认罚，越早认罪认罚，悔罪态度越明显，越可能获从宽处理。
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结论：
认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，判决宣告前都可认罪认罚，越早认罪认罚越可能获从宽处理。
法律解析：
依据相关法律规定，认罪认罚从宽制度在侦查、审查起诉、审判阶段都适用。在侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪的会记录在案并随案移送；审查起诉阶段，检察院会告知犯罪嫌疑人诉讼权利和认罪认罚法律规定，犯罪嫌疑人在辩护人或值班律师在场时签署具结书；审判阶段被告人仍能认罪认罚，法院根据查明事实和控辩双方意见判决。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人尽早认罪悔罪，以体现其悔罪态度。因为越早认罪认罚，司法资源的节约效果越明显，也更能反映其主观恶性的降低，所以越可能获得从宽处理。如果您在刑事诉讼方面存在疑问，或是涉及认罪认罚相关问题，可向专业法律人士咨询，获取专业的法律建议和帮助。
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1.认罪认罚从宽制度覆盖刑事诉讼全流程，在侦查、审查起诉、审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人均可选择认罪认罚。越早认罪认罚越能体现悔罪态度，越可能获得从宽处理。
2.侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪，相关情况需记录在案并随案移送，这是认罪认罚从宽制度的起始点。
3.审查起诉阶段，检察院要告知犯罪嫌疑人诉讼权利和认罪认罚法律规定，听取意见后，犯罪嫌疑人在辩护人或值班律师在场时签署具结书。
4.审判阶段，被告人仍有认罪认罚机会，法院会根据查明事实及控辩双方意见作出判决。
5.建议犯罪嫌疑人、被告人尽早了解认罪认罚从宽制度，在条件允许下尽早认罪认罚以争取宽大处理。司法机关应加强该制度宣传，确保犯罪嫌疑人、被告人充分知晓自身权利。